Wojskowy Klub Sportowy GRUNWALD Poznań został założony 12 września 1947 roku w Poznaniu, przez grupę oficerów i podoficerów garnizonu poznańskiego. Na zebraniu założycielskim ustalono nazwę WKS Kadra Poznań. Pierwszym prezesem został ówczesny komendant MUWFiPW w Poznaniu mjr Kazimierz Gawrycki. Powołano też pierwsze sekcje sportowe, z czego aktualnie WKS GRUNWALD Poznań posiada sześć sekcji: hokeja na trawie, strzelectwa sportowego, piłki ręcznej, zapasach, biegu na orientację oraz tenisie ziemnym. Pod obecną nazwą klub funkcjonuje od 1957, a Prezesem Klubu od rok 2005 jest gen. broni dr Lech Konopka.
Historyczne nazwy:
1947–1950 – Wojskowy Klub Sportowy „Kadra” Poznań
1950–1957 – Wojskowy Klub Sportowy Poznań
1957 – Wojskowy Klub Sportowy GRUNWALD Poznań
Historia sekcji strzeleckiej oraz czasy dzisiejsze:
Po rozwiązaniu sekcji strzeleckiej w WKS LOTNIK Warszawa, zapadła decyzja o powołaniu jej w strukturach WKS GRUNWALD Poznań. W dniu 12 marca 1963 roku odbyło się zebranie organizacyjne na którym wybrano pierwszy zarząd sekcji. N apoczątku zajęcia strzeleckie odbywały się na strzelnicy garnizonowej oraz obiektach Klubu Sportowego „Pocztowiec”. Aktualnie sekcja strzelecka prowadzi zajęcia sportowe na strzelnicy Wojskowego Centralnego Zespołu Sportowego przy ulicy Saperskiej 48 w Poznaniu, gdzie dysponujemy strzelnicą kulową na 9 stanowisk oraz strzelnicą pneumatyczną z 8-mioma stanowiskami SIUS oraz 8 stanowiskami wyposażonymi w tarczociągi elektryczne. Prezesem sekcji strzeleckiej od 2012 jest Bartosz Gruszecki.